往复泵的类型很多，如按其活塞构造形式分，则有:
(1)活塞泵 用在排送压力小于15-20公斤/厘米2处。
(2)柱塞泵 用在更高排送压力处。
如依活塞作用面及吸排过程分，则有:
(1)单作用泵 泵的活塞在吸入及排送过程中只有一面有作用。
(2)双作用泵 泵的活塞两面都有作用。当活塞一面在作吸入冲程时。另一面则作排送冲程;
(3)差动泵 泵的活塞两面都有作用，在活塞右移时，右端泵室被压缩，原存在该室中的液体从排送管排出，同时左端泵室增大，液体推开吸入阀而充满该泵室。
如从传动机构分，则有:
(1)直接带动 在用蒸汽机作为原动机时常为直接带动，这时蒸汽机的活塞杆就是往复泵的活塞杆，其间没有其他传动机构。
(2)间接带动 应用其他原动机(电动机或柴油机)时，必须用传动机构将原动机转速减低，再用联动机构将回转运动转成直线运功，这叫做间接带动。
